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Fault Diagnosis in Robot Manipulators Using SVM and KNN

D. Maincer^1,*, Y. Benmahamed², M. Mansour¹, Mosleh Alharthi³, Sherif S. M. Ghonein³

1 Laboratoire de Robotiques Parallélisme et Systèmes Embarquer, Département Automatique et Control, Université des Sciences et Technologie Houari Boumediene, Algiers, Algeria
2 Laboratoire de Recherche en Electrotechnique, Ecole Nationale Polytechnique, B.P 182, El-Harrach, 16200, Algiers, Algeria
3 Electrical Engineering Department, College of Engineering, Taif University, P. O. Box 11099, Taif, 21944, Saudi Arabia

* Corresponding Author: D. Maincer. Email: